【導(dǎo)讀】步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器這個(gè)賽道，競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵往往不在參數(shù)表上那幾行數(shù)字，而在工程師畫(huà)板子時(shí)省了多少外圍器件、調(diào)電流時(shí)少費(fèi)了多少功夫。圣邦微電子今天推出的SGM42636，就是在做這件事——把電流檢測(cè)集成進(jìn)芯片內(nèi)部，省掉了外部分流電阻，繞組電流滿量程1.5A，工作電壓7V到45V，覆蓋從ATM機(jī)到激光打印機(jī)、舞臺(tái)燈光到紡織縫紉機(jī)的一大片工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。1/256微步進(jìn)把運(yùn)動(dòng)平滑度拉得足夠高，智能調(diào)諧衰減模式又給工程師留了足夠的調(diào)節(jié)余地。而1μA的休眠電流，對(duì)于那些需要長(zhǎng)期待機(jī)的設(shè)備來(lái)說(shuō)，也算是個(gè)實(shí)在的加分項(xiàng)。
SGM42636是一款高度集成的雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，工作電源電壓范圍為7V至45V。器件內(nèi)部集成了兩個(gè)帶功率MOSFET的H橋驅(qū)動(dòng)器，每繞組滿量程電流可達(dá)1.5A（1.1A RMS）；在24V、+25°C條件下高邊與低邊導(dǎo)通電阻合計(jì)僅為900mΩ。
得益于集成的電流檢測(cè)架構(gòu)，SGM42636無(wú)需外部損耗性采樣電阻即可實(shí)現(xiàn)高精度電流調(diào)節(jié)，從而簡(jiǎn)化外圍電路并降低系統(tǒng)功耗。
該器件采用通用的STEP/DIR/ENABLE控制接口，內(nèi)置分度器最高支持1/256微步進(jìn)，可實(shí)現(xiàn)平滑、低噪聲的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。邏輯輸入兼容1.8V、3.3V和5.0V電平。
圖1 SGM42636簡(jiǎn)化原理圖
電流調(diào)節(jié)方面，除傳統(tǒng)的慢速、混合和快速衰減模式外，SGM42636還提供智能調(diào)諧動(dòng)態(tài)衰減和智能調(diào)諧紋波控制兩種模式。PWM斬波關(guān)斷時(shí)間可通過(guò)TOFF引腳配置為7μs、16μs、24μs或32μs。
將nSLEEP引腳拉低即可進(jìn)入睡眠模式，典型休眠電流僅1μA。
保護(hù)功能包括VM欠壓鎖定（UVLO）、電荷泵欠壓（CPUV）、過(guò)流保護(hù)（OCP）和過(guò)熱關(guān)斷（TSD），故障狀態(tài)通過(guò)nFAULT引腳輸出指示。過(guò)流保護(hù)支持鎖存和自動(dòng)重試兩種響應(yīng)方式，通過(guò)ENABLE引腳配置。
圖2 SGM42636功能框圖
SGM42636提供符合環(huán)保理念的TQFN-4×4-24L、TSSOP-24（Exposed Pad）和TSSOP-28（Exposed Pad）三種綠色封裝，工作環(huán)境溫度范圍為-40°C至+125°C。
圖3 SGM42636封裝引腳圖
結(jié)論
SGM42636這顆芯片，本質(zhì)上是在幫工程師做減法——減法式的外圍電路、減法式的調(diào)試工作量、減法式的功耗。集成電流檢測(cè)省掉了采樣電阻，不僅省了BOM成本，也省了PCB面積和功耗損耗。STEP/DIR/ENABLE這種通用控制接口，讓替換和上手都足夠直接，沒(méi)什么學(xué)習(xí)成本。過(guò)流保護(hù)支持鎖存和自動(dòng)重試兩種模式可配，也多了一分靈活性。
