【導(dǎo)讀】伴隨機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速向具身智能升級(jí)，市場對機(jī)器人末端執(zhí)行器的精細(xì)化操作、力控感知與高速通信能力提出更高要求。針對工業(yè)、商用服務(wù)機(jī)器人的高端應(yīng)用需求，大聯(lián)大世平重磅推出基于NXP i.MX RT1189 MCU打造的11自由度靈巧手完整解決方案。方案依托NXP雙核異構(gòu)主控芯片的超強(qiáng)算力與豐富外設(shè)資源，搭配多品牌優(yōu)質(zhì)配套器件，實(shí)現(xiàn)高精度電機(jī)控制、實(shí)時(shí)力覺感知與高速工業(yè)通信能力，可完成多種類人精細(xì)化手勢動(dòng)作，兼顧負(fù)載能力與操作精度，為高性能機(jī)器人末端執(zhí)行器開發(fā)提供成熟、可落地的一體化解決方案。
2026年9月21日，致力于亞太地區(qū)市場的國際領(lǐng)先半導(dǎo)體元器件分銷商---大聯(lián)大控股宣布，其旗下世平推出以恩智浦（NXP）i.MX RT1189 MCU為核心的11自由度靈巧手方案。
圖示1-大聯(lián)大世平以NXP產(chǎn)品為核心的11自由度靈巧手方案的展示板圖
當(dāng)前，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正加速從工業(yè)機(jī)械臂向具身智能方向演進(jìn)。在此過程中，市場對機(jī)器人末端執(zhí)行器的能力需求已發(fā)生根本性轉(zhuǎn)變，其不僅需滿足基礎(chǔ)的抓取功能，更要求具備類人手的精細(xì)操作能力，靈活完成捏、握、鉤等復(fù)雜動(dòng)作，并同步實(shí)現(xiàn)高精度的實(shí)時(shí)力覺反饋，為人機(jī)協(xié)作與泛化操作奠定關(guān)鍵基礎(chǔ)。針對這一趨勢，大聯(lián)大世平推出以NXP i.MX RT1189 MCU為核心，搭載NXP TJA1103以太網(wǎng)收發(fā)器、TJA1462 CAN收發(fā)器、華邦電子（Winbond）W25Q64J NOR Flash、安森美（onsemi）CAT24C32 EEPROM、艾邁斯歐司朗（ams OSRAM）AS7100光學(xué)壓力傳感器以及圣邦微（SG Micro）SGM61620 DC/DC轉(zhuǎn)換器、SGM2048C線性穩(wěn)壓器的11自由度靈巧手方案。
圖示2-大聯(lián)大世平以NXP產(chǎn)品為核心的11自由度靈巧手方案的場景應(yīng)用圖
i.MX RT1189是一款采用雙核異構(gòu)架構(gòu)的處理器，其搭載主頻為800MHz的Arm? Cortex?-M7核心與240MHz的Cortex?-M33核心，兼具高實(shí)時(shí)響應(yīng)與靈活任務(wù)處理能力。該芯片內(nèi)置1.5MB的大容量SRAM，并配備極為豐富的外設(shè)資源，包括2個(gè)采樣率達(dá)3.5Msps的高速ADC模塊和4個(gè)16位FlexPWM模塊，每個(gè)模塊有8路獨(dú)立PWM通道，可輕松應(yīng)對多電機(jī)與多傳感器的并發(fā)控制需求，實(shí)現(xiàn)對靈巧手電機(jī)的精確控制。在通信方面，i.MX RT1189充分兼容主流工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議，不僅集成2個(gè)EtherCAT控制器、3個(gè)CAN-FD接口、6個(gè)SPI及6個(gè)I2C總線，而且內(nèi)置1個(gè)1Gbps Ethernet MAC，支持TSN功能，具有5端口（4個(gè)外部 + 1個(gè)內(nèi)部）TSN交換機(jī)，為構(gòu)建高實(shí)時(shí)性、高可靠性的工業(yè)互聯(lián)系統(tǒng)提供強(qiáng)大的硬件基礎(chǔ)。
圖示3-大聯(lián)大世平以NXP產(chǎn)品為核心的11自由度靈巧手方案的方塊圖
本方案總驅(qū)動(dòng)自由度達(dá)11個(gè)，其中包含6個(gè)主動(dòng)自由度，采用連桿與蝸輪蝸桿傳動(dòng)方式，整手最大鉤握負(fù)載可達(dá)40公斤。其指尖部分通過搭載光學(xué)壓力傳感器，能夠?qū)崟r(shí)感知抓握力大小，實(shí)現(xiàn)針對不同物體的精準(zhǔn)力控抓取。
圖示4-大聯(lián)大世平以NXP產(chǎn)品為核心的11自由度靈巧手方案的上位機(jī)
方案特點(diǎn)：
高自由度：11DOA，6DOF；
高通信速度：100M EtherCAT通信，兼容CAN-FD；
高開放性：軟硬件設(shè)計(jì)、GUI、API。
方案功能：
采用FOC算法，實(shí)現(xiàn)多自由度靈巧手的精確控制；
完整的上位機(jī)功能；
實(shí)現(xiàn)多種手勢控制：握拳、張開、勝利、完美、點(diǎn)贊、數(shù)字等；
多電機(jī)參數(shù)精準(zhǔn)控制，包含電流、速度、角度等；
實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)狀態(tài)：電流、溫度、速度、角度等；
光學(xué)壓力感知，實(shí)時(shí)監(jiān)控指尖觸摸力；
板子溫度、母線電壓等系統(tǒng)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
關(guān)鍵器件：
主控：NXP RT1189
雙核處理器：Cortex-M7@800MHz，Cortex-M33@240MHz；
內(nèi)置1.5MB SRAM；
2個(gè)高速ADC模塊@3.5Msps，共30路ADC；
4個(gè)16位FlexPWM模塊，每個(gè)模塊有8路獨(dú)立PWM通道；
2個(gè)EtherCAT、3個(gè)CAN-FD、6個(gè)SPI、6個(gè)I2C；
內(nèi)置1個(gè)1Gbps Ethernet MAC，支持TSN功能；
支持5端口（4個(gè)外部 + 1個(gè)內(nèi)部）TSN交換機(jī)，內(nèi)置1Gbps TSN MAC。
Ethernet PHY：NXP TJA1103
支持100BASE-T1、1對雙絞線、抗干擾性強(qiáng)、無需變壓器、增強(qiáng)型監(jiān)控與診斷功能；
CAN-FD Transceiver:NXP TJA1462
具備CAN信號(hào)增強(qiáng)功能（SIC），支持高達(dá)8Mbps通信。
光壓力傳感器：ams OSRAM AS7100
集成紅外LED發(fā)射端、PD接收端、20bit高精度ADC、極強(qiáng)的抗電磁干擾能力。
隨著機(jī)器人應(yīng)用場景從工業(yè)產(chǎn)線向更廣泛的商業(yè)與家庭服務(wù)延伸，末端執(zhí)行器的精細(xì)化控制能力正成為決定產(chǎn)品競爭力的核心要素。未來，大聯(lián)大將持續(xù)深耕具身智能賽道，攜手產(chǎn)業(yè)鏈上下游伙伴，助推機(jī)器人邁向精細(xì)化自主操作的時(shí)代。
關(guān)于大聯(lián)大控股：
大聯(lián)大控股（WPG Holdings）是立足亞太、放眼全球的國際領(lǐng)先半導(dǎo)體元器件分銷商，成立于2005年，總部設(shè)于臺(tái)北，員工人數(shù)約5,000人，代理超過250家全球知名供應(yīng)商，服務(wù)網(wǎng)絡(luò)遍布全球68個(gè)據(jù)點(diǎn)，2025年?duì)I業(yè)額達(dá)新臺(tái)幣9,991.1億元。
大聯(lián)大開創(chuàng)產(chǎn)業(yè)控股平臺(tái)，以「產(chǎn)業(yè)首選．控股標(biāo)竿」為愿景，全面推行「團(tuán)隊(duì)、誠信、專業(yè)、效能」之核心價(jià)值觀，連續(xù)25年蟬聯(lián)「全球分銷商卓越表現(xiàn)獎(jiǎng)」肯定，同時(shí)持續(xù)致力于強(qiáng)化ESG永續(xù)發(fā)展。面臨新制造趨勢，大聯(lián)大致力轉(zhuǎn)型成數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)(Data-Driven)企業(yè)，并倡導(dǎo)數(shù)智倉儲(chǔ)(LaaS, Logistics as a Service)模式，協(xié)助客戶共同面對智能制造的挑戰(zhàn)。
2025年，為因應(yīng)產(chǎn)業(yè)變革與全球競爭，大聯(lián)大全球轉(zhuǎn)型計(jì)劃正式啟動(dòng)，組織架構(gòu)將由原本四大集團(tuán)整并為雙核心引擎 ──「世平」與「詮鼎」兩大集團(tuán)。透過雙核心強(qiáng)化規(guī)模優(yōu)勢，加速推動(dòng)WPG2.0策略，迎戰(zhàn)市場挑戰(zhàn)，追求更卓越的營運(yùn)成果。大聯(lián)大從善念出發(fā)、以科技建立信任，并以「共創(chuàng)伙伴價(jià)值 ? 成就未來」為企業(yè)宗旨，期望攜手產(chǎn)業(yè)共好共贏。
結(jié)論
此次大聯(lián)大世平推出的11自由度靈巧手方案，精準(zhǔn)貼合當(dāng)下具身智能機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，解決了傳統(tǒng)機(jī)器人手部操作精度不足、功能單一、通信實(shí)時(shí)性差等行業(yè)痛點(diǎn)。方案以NXP高性能工業(yè)MCU為核心硬件支撐，憑借雙核異構(gòu)算力、海量外設(shè)接口、EtherCAT與CAN-FD高速通信能力，完美適配多電機(jī)協(xié)同控制、高精度傳感采集等復(fù)雜場景，40公斤大負(fù)載、實(shí)時(shí)力控感知、多樣化手勢操控的特性，充分滿足工業(yè)人機(jī)協(xié)作、商用服務(wù)機(jī)器人的實(shí)操需求。
