【導讀】隨著機器人、工業(yè)自動化及智能裝備向小型化與中空化方向快速演進，高精度角度檢測已成為提升運動控制性能的關鍵。近日，納芯微正式推出國產首款基于霍爾原理的雙碼道游標算法磁編碼器芯片NSM350x系列。該產品的發(fā)布不僅實現了高精度單圈絕對值角度檢測，更標志著納芯微成為國內首家同時掌握磁感應與電渦流感應雙技術路線的編碼器芯片企業(yè)，為復雜工業(yè)場景提供了更加豐富、靈活的角度檢測解決方案。
近日，納芯微正式推出雙碼道游標算法磁編碼器芯片NSM350x系列。作為國產首款基于霍爾原理的雙碼道游標算法磁編碼器產品，NSM350x系列可實現高精度單圈絕對值角度檢測，進一步豐富納芯微在高精度角度檢測領域的產品布局。
隨著NSM350x系列發(fā)布，納芯微成為國內首家同時擁有磁感應與電渦流感應兩種技術路線雙碼道游標算法編碼器產品的芯片企業(yè)。
其中，NSM350x系列基于霍爾磁感應原理，此前推出的MT6901則基于電渦流感應原理。兩類產品可針對不同應用場景、安裝結構及性能需求，為客戶提供更加豐富的角度檢測解決方案。
納芯微基于磁感應與電渦流技術的雙碼道游標編碼器產品組合
近年來，機器人、工業(yè)自動化及智能裝備等應用快速發(fā)展，高精度角度檢測已成為提升運動控制性能的重要基礎。尤其是在機器人關節(jié)向小型化、高自由度和中空化結構方向演進的過程中，編碼器不僅需要具備更高檢測精度，還需兼顧安裝空間、結構靈活性與長期可靠性。
針對上述需求，NSM350x系列采用差分霍爾檢測架構，結合雙碼道游標磁環(huán)，實現單圈絕對值角度檢測，同時集成了納芯微在磁性角度編碼器產品方向上多年積累的自校準算法，提供客戶端簡便的自校準功能，以消除由元器件失配、機械結構、安裝偏差與磁環(huán)充磁不均勻等帶來的影響。
相比傳統(tǒng)方案，產品支持磁環(huán)與芯片離軸安裝，為中空關節(jié)及工業(yè)運動控制系統(tǒng)提供更大的機械設計自由度。同時，產品按照AEC-Q100車規(guī)級標準設計，可為工業(yè)自動化、機器人及汽車電子等應用提供長期穩(wěn)定可靠的運行保障。
依托NSM350x系列，納芯微進一步完善了覆蓋在軸與離軸應用場景的角度檢測產品矩陣。結合此前推出的電渦流雙碼道游標算法編碼器產品，公司已形成涵蓋磁感應與電渦流感應兩大技術路線的位置檢測解決方案，可根據不同應用對于精度、成本、安裝結構及環(huán)境適應性的需求，為客戶提供更靈活的選型空間。
納芯微面向機器人關節(jié)的多元角度檢測解決方案
高精度絕對值角度檢測能力
在性能方面，NSM350x系列內部集成差分霍爾傳感器，可檢測垂直于芯片表面的磁場變化，并通過雙碼道游標算法實現高精度角度測量，絕對角度分辨率最高可達22 bit。在簡潔自校準模式下，積分非線性（INL）典型值為±0.3°；在勻速自校準模式下，INL典型值為±0.1°，幫助客戶在校準效率和檢測精度之間實現靈活平衡。
靈活適配不同尺寸與結構設計
NSM350x系列提供多種磁間距配置，其中NSM3500、NSM3501和NSM3502分別對應1.28 mm、1.5 mm和2mm磁間距游標磁環(huán)。
同時，產品兼容16、32和64對極外碼道設計，可滿足不同尺寸的機器人關節(jié)模組及工業(yè)控制系統(tǒng)的應用需求。
注：目前NSM3502開放樣片申請，同系列其他產品暫未開放。
豐富接口與寬電壓支持
NSM350x系列支持ABZ、SPI、PWM、UART及UVW等多種輸出接口，兼容3V至5.5V寬電壓輸入范圍，并通過AEC-Q100車規(guī)級認證，同時支持硬件復位功能，可進一步提升系統(tǒng)運行穩(wěn)定性與可靠性。
結論
納芯微NSM350x系列憑借差分霍爾檢測架構與雙碼道游標算法，實現了最高22bit的絕對角度分辨率與靈活的自校準模式，并全面支持離軸安裝，完美契合了機器人關節(jié)與工業(yè)運動控制系統(tǒng)對空間與精度的雙重需求。結合此前發(fā)布的電渦流編碼器產品，納芯微已成功構建起涵蓋磁感應與電渦流雙技術路線的完整產品矩陣。未來，依托AEC-Q100車規(guī)級認證與豐富的接口配置，NSM350x系列將為工業(yè)自動化、汽車電子等領域提供高可靠性的國產化選型方案，持續(xù)推動高端裝備產業(yè)鏈的自主可控。
