【導讀】在人形機器人關節向小型化、中空化快速迭代，工業自動化與汽車電子對運動控制精度要求持續攀升的當下，高精度角度檢測早已成為決定終端設備性能上限的核心關鍵。納芯微全新推出的NSM350x系列雙碼道游標算法磁編碼器芯片，打破了傳統方案的諸多局限，也標志著國產傳感芯片在高精度位置檢測領域邁出了里程碑式的一步。
近日，納芯微正式推出雙碼道游標算法磁編碼器芯片NSM350x系列。作為國產首款基于霍爾原理的雙碼道游標算法磁編碼器產品，NSM350x系列可實現高精度單圈絕對值角度檢測，進一步豐富納芯微在高精度角度檢測領域的產品布局。
隨著NSM350x系列發布，納芯微成為國內首家同時擁有磁感應與電渦流感應兩種技術路線雙碼道游標算法編碼器產品的芯片企業。
其中，NSM350x系列基于霍爾磁感應原理，此前推出的MT6901則基于電渦流感應原理。兩類產品可針對不同應用場景、安裝結構及性能需求，為客戶提供更加豐富的角度檢測解決方案。
納芯微基于磁感應與電渦流技術的雙碼道游標編碼器產品組合
近年來，機器人、工業自動化及智能裝備等應用快速發展，高精度角度檢測已成為提升運動控制性能的重要基礎。尤其是在機器人關節向小型化、高自由度和中空化結構方向演進的過程中，編碼器不僅需要具備更高檢測精度，還需兼顧安裝空間、結構靈活性與長期可靠性。
針對上述需求，NSM350x系列采用差分霍爾檢測架構，結合雙碼道游標磁環，實現單圈絕對值角度檢測，同時集成了納芯微在磁性角度編碼器產品方向上多年積累的自校準算法，提供客戶端簡便的自校準功能，以消除由元器件失配、機械結構、安裝偏差與磁環充磁不均勻等帶來的影響。
相比傳統方案，產品支持磁環與芯片離軸安裝，為中空關節及工業運動控制系統提供更大的機械設計自由度。同時，產品按照AEC-Q100車規級標準設計，可為工業自動化、機器人及汽車電子等應用提供長期穩定可靠的運行保障。
依托NSM350x系列，納芯微進一步完善了覆蓋在軸與離軸應用場景的角度檢測產品矩陣。結合此前推出的電渦流雙碼道游標算法編碼器產品，公司已形成涵蓋磁感應與電渦流感應兩大技術路線的位置檢測解決方案，可根據不同應用對于精度、成本、安裝結構及環境適應性的需求，為客戶提供更靈活的選型空間。
納芯微面向機器人關節的多元角度檢測解決方案
高精度絕對值角度檢測能力
在性能方面，NSM350x系列內部集成差分霍爾傳感器，可檢測垂直于芯片表面的磁場變化，并通過雙碼道游標算法實現高精度角度測量，絕對角度分辨率最高可達22 bit。在簡潔自校準模式下，積分非線性（INL）典型值為±0.3°；在勻速自校準模式下，INL典型值為±0.1°，幫助客戶在校準效率和檢測精度之間實現靈活平衡。
靈活適配不同尺寸與結構設計
NSM350x系列提供多種磁間距配置，其中NSM3500、NSM3501和NSM3502分別對應1.28 mm、1.5 mm和2mm磁間距游標磁環。
同時，產品兼容16、32和64對極外碼道設計，可滿足不同尺寸的機器人關節模組及工業控制系統的應用需求。
注：目前NSM3502開放樣片申請，同系列其他產品暫未開放。
豐富接口與寬電壓支持
NSM350x系列支持ABZ、SPI、PWM、UART及UVW等多種輸出接口，兼容3V至5.5V寬電壓輸入范圍，并通過AEC-Q100車規級認證，同時支持硬件復位功能，可進一步提升系統運行穩定性與可靠性。
總結
隨著NSM350x系列的正式發布，納芯微成為國內首家同時覆蓋磁感應與電渦流感應兩大技術路線的雙碼道游標算法編碼器企業，不僅補全了自身在高精度角度檢測領域的產品版圖，更以離軸安裝、車規級可靠性、多接口兼容等核心優勢，為機器人關節、工業自動化、汽車電子等場景提供了更靈活、高可靠的國產替代方案，為本土運動控制產業鏈的自主化升級注入了新的核心動力。
